Tomando como hilo conductor las ideas de orden y del Derecho como sistema general de garantías, el autor hilvana, de forma sistemática y continuada, una serie de temas que constituyen el núcleo esencial de los programas docentes universitarios de una Teoría y Filosofía del Derecho.
A esta intención pedagógica va inseparablemente unida la exposición de un sistema acabado sobre los fundamentos filosóficos del Derecho que, desde 1979 en que viera la luz el libro Justicia-libertad. Fundamentos filosóficos del Derecho, han determinado los escritos del profesor José F. Lorca Navarrete, que fue catedrático de dicha asignatura en la Facultad de Derecho de la Universidad de Málaga.
Formada en la misma concepción filosófico-jurídica, la profesora doctora María Isabel Lorca Martín de Villodres, profesora titular de Filosofía del Derecho en la Facultad de Derecho de la Universidad de Málaga, lleva a cabo la revisión, puesta al día y ampliación de la nueva edición de esta obra, incorporando las novedades legislativas pertinentes y profundizando en determinados aspectos doctrinales.