Este libro nace como la segunda parte del Manual del observador de radar, de los mismos autores, puesto que para el arpa es, al fin y al cabo, un tipo de radar cuya característica es un sistema de punteo automático de los ecos en la pantalla y unas alarmas que nos avisan de un posible riesgo de colisión. Cada día son más los barcos que van equipados con radares arpa. Éstos al tiempo que ofrecen unas ventajas considerables a la hora de situarse o navegar cerca de la costa, así como en la detención y la maniobra de barcos, plantean riesgos cuando se usan debidamente o cuando, en un exceso de confianza, no nos preocupamos de obtener por nosotros mismos datos que no nos facilita el arpa. Siguiendo la misma tónica que el citado Manual del observador de radar, esta obra no busca simplemente mostrar las posibilidades que nos ofrece un arpa y el uso que debemos hacer de ellas, sino que hace una exposición analítica de cómo las diversas circunstancias pueden influir en los datos obtenidos y qué conocimientos sobre el equipo y sobre cinemática en general debe tener todo observador para hacer un buen uso de la información recibida. Este manual se adapta a la estructura de los cursos de operador de arpa, obligatorios para todo piloto y capitán de la marina mercante.
