La Guía Espiritual de Miguel de Molinos es un compendio, un camino y un método de la vida espiritual. Escrita sin otra lectura ni estudio que la oración, desembaraza, al decir de su autor, el alma y la conduce por el interior camino. Su objetivo es ayudar a aquellos que quieran saborear la vida espiritual, conducir a las almas que buscan en su peregrinar.
Fruto de una larga experiencia personal que en ningún momento Molinos intenta imponer a sus lectores, es este un libro que apela a la libertad interior y a la experiencia directa de lo divino, lo cual le costó a su autor la muerte en las cárceles de la Inquisición.