De Petra a Califòrnia: Vida, Pensament i llegat de Juníper Serra ens revela les fonts de formació del fundador de les missions apostòliques de Mèxic i Califòrnia tot recollint la influència que hi exercí la doctrina de sant Francesc d?Assís i seguidors com sant Bonaventura, Ramon Llull i Duns Escot. A aquesta influència s?hi afegí l?estudi, a la Universitat de Mallorca, dels grans autors de la síntesi de la filosofia grecoromana i la teologia cristiana ?sant Agustí i sant Tomàs d?Aquino?, conformant una sòlida formació intel·lectual i doctrinal que, unida a la incansable vocació missionera, constituí la personalitat del frare de Petra.
Les fundacions i la tasca humanitària que l?evangelitzador va dur a terme foren l?embrió de ciutats com San Diego, San Francisco o Los Angeles, entre d?altres, a la costa oest dels d?Estats Units d?Amèrica. Per aquest motiu, el Govern nord-americà va immortalitzar la figura de Juníper Serra al Capitoli de Washington.