Svami Krsnananda (1922-2001) fue uno de los principales discípulos del célebre Svami Sivananda. Considerado un gran erudito y sabio, escribió más de treinta libros sobre filosofía y espiritualidad, yoga y vedanta. En esta obra expone, profunda y rigurosamente, las bases filosóficas y psicológicas y la práctica del yoga, la ciencia de la armonía del individuo con el universo, insiste en la necesidad de entender el sentido de las diferentes prácticas y de realizarlas gradualmente y con prudencia, y acompaña al aspirante, paso a paso, desde las etapas preliminares hasta la meta final: la comunión con todo cuanto existe.
