Hay princesas encerradas en altos torreones, esperando que venga un príncipe valiente a liberarlas. Y también otras que tienen que enfrentarse con difíciles pruebas, emprender largos viajes y hacer frente a muchos peligros por amor, por curiosidad, o porque son un poco traviesas. Todas ellas son amigas de Mailinda, un hada muy simpática y gentil, porque también las princesas necesitan, de vez en cuando, una pizquita d e magia... Cuentos: La princesa del paraguas, La princesa desaparecida, Isolina e n el reino sin caminos, El rey cruel, El príncipe guapo, Delfina la traviesa, Una cura milagrosa, Astutilla y las mariposas, Un zorro sentado en el trono, Pedro el tímido, La princesa emprendedora, Venturino se cambia de casa, El hada que venía de muy lejos