Peluso el listo, Buu el tontito, Gusi el perezoso y Erito el cascarrabias son, junto con el sabio y bondadoso -aunque un poco despistado- rey don Ron, los principales protagonistas de esta historia de batautos. En esta ocasión, Peluso decide ir a dar un paseo, el más largo de su vida. ¿Qué peripecias le ocurrirán en su camino? Un libro lleno de humor que refleja las aventuras y desventuras de unos peculiares personajes, los batautos.