L'objectiu fonamental d'aquest llibre és facilitar a l'estudiant i l'estudiós del desenvolupament humà una visió de les diverses maneres a través de les quals la psicologia evolutiva ha mirat de descriure i explica el vessant cognitiu d'aquest desenvolupament.
El llibre s'estructura en quatre capítols. El primer tracta les qüestions fonamentals que caracteritzen la psicologia evolutiva com a disciplina científica i inclou aspectes referents a l'objecte d'estudi, a la història i als diferents mètodes que ens han permès avançar en aquest camp científic. El capítol 2 aprofundeix en el model centrat en les propostes piagetianes, tant les clàssiques com les aportades per altres autors que han anat més enllà dels plantejaments inicials, fins i tot integrant conceptes d'altres models. El capítol 3 està dedicat a l'enfocament cognitiu i del processament de la informació i inclou també els models més recents entre els quals es destaca el connexionisme. El capítol 4 tracta la concepció del desenvolupament des d'un punt de vista contextual i sociocultural i s'hi descriuen aportacions com les de Bronfrenbrenner i, especialment, les que deriven de les idees de Vigotski, tant les que hi són més fidels com aquelles que les han fet evolucionar.
En conjunt, l'objectiu ha estat donar una visió àmplia de la diversitat teòrica que caracteritza la psicologia evolutiva actual i aportar-hi elements de reflexió perquè el lector pugui comprendre les línies principals de discussió i, fins i tot, pugui adquirir un posicionament propi respecte a aquestes qüestions.